Soba nach Packungsanweisung kochen. Anschließend abgießen und kurz unter fließendem kaltem Wasser abschrecken.
Tofu in 2 cm große Würfel schneiden. Sesamöl in eine heiße Pfanne geben und die Tofu-Würfel darin goldbraun braten. Anschließend aus der Pfanne nehmen und auf einem Küchenpapier abtropfen lassen.
Grünkohl in mundgerechte Stücke. Harte, holzige Stücke vom Strunk dabei entfernen. Herd auf niedrige Stufe schalten und den Grünkohl zusammen mit 2 EL Wasser 2–3 Minuten dünsten.
Knoblauch fein reiben und zusammen mit den übrigen Zutaten für die Sauce verrühren.
Tofuwürfel und Sobanudeln unter den Grünkohl heben, Herd auf mittlere Stufe schalten und unter Rühren die Sauce dazu geben. 3 Minuten schmoren lassen und mit Sesam getoppt servieren.